內(nèi)鄉(xiāng)人杰地靈，發(fā)祥歷史悠久。三代以前先后為酈部落和酈國。春秋時為楚國酈邑，系西北邊地之重鎮(zhèn)。戰(zhàn)國屬秦。秦昭襄王三十五年(前272)為酈縣，屬南陽郡。兩漢時期曾設(shè)侯國，轄境略小。嗣后政權(quán)

更迭，歸屬屢變。隋代易名菊潭縣。開皇三年(583)為避隋文帝父親楊忠的諱，改中鄉(xiāng)縣為內(nèi)鄉(xiāng)縣，治所設(shè)在今西峽。五代周顯德三年(956)，并菊潭縣入內(nèi)鄉(xiāng)縣，轄境含古析，酈二縣。金代復(fù)將淅川縣合于內(nèi)鄉(xiāng)縣。元初，遷縣治于渚陽鎮(zhèn)(今內(nèi)鄉(xiāng)縣城)。時縣境有今內(nèi)鄉(xiāng)、淅川、西峽三縣，為縣境最大的歷史時期。明成化七年(1471)析置淅川縣，內(nèi)鄉(xiāng)縣境包括今內(nèi)鄉(xiāng)、西峽兩縣。1932年屬河南省第六行政區(qū)，縣境有今內(nèi)鄉(xiāng)、西峽(西坪鎮(zhèn)除外)兩縣和淅川縣李官橋。1948年5月屬南陽專區(qū)。翌年12月析建西峽縣和淅川縣李官橋區(qū)，同時，并入淅川縣西廟崗和東川兩區(qū)。1953年3月，復(fù)析出馬山口區(qū)和岳崗鄉(xiāng)4個自然村入南召、鎮(zhèn)平二縣。1955年再析師崗區(qū)部分村入鄧縣，同時，并入鄧縣、西峽、南召等縣一些自然村。1969年屬南陽地區(qū)。1994年7月屬南陽市。

據(jù)舊志記載，西周時建酈國，春秋為楚之酈邑，戰(zhàn)國歸秦，屬商鞅封地，秦設(shè)酈縣，屬南陽郡。漢沿秦制。西魏改析陽縣為中鄉(xiāng)縣（縣治今西峽縣城）。隋開皇三年（公元583年）， 避文帝父楊忠諱改中鄉(xiāng)縣為內(nèi)鄉(xiāng)縣，改酈縣為菊潭縣，同屬南陽郡。唐武德二年（公元619 年），廢菊潭入內(nèi)鄉(xiāng)，時內(nèi)鄉(xiāng)縣轄今內(nèi)鄉(xiāng)、西峽兩縣境域。元初（公元1265年），縣治所由西峽口遷至渚陽鎮(zhèn)（今內(nèi)鄉(xiāng)縣城）。同時，淅川、博山兩縣并入內(nèi)鄉(xiāng)，內(nèi)鄉(xiāng)兼有今內(nèi)鄉(xiāng)、西峽、淅川三縣境地，為內(nèi)鄉(xiāng)縣面積最大的時期。明成化六年（公元1470年），復(fù)置淅川縣。清沿舊制。民國時期屬河南省第六行政督察區(qū)。1948年5月4日內(nèi)鄉(xiāng)解放，分其西境新置西峽縣。1949年元月20日，撤銷西峽縣并入內(nèi)鄉(xiāng)，同年12月15日再建西峽縣，內(nèi)鄉(xiāng)建置沿襲至今。

曾造就和培養(yǎng)了春秋政治家范蠡、明代政治家柴升、清代理學(xué)家王檢心和著名農(nóng)學(xué)家、中國農(nóng)科院院長陳鳳桐及全國勞動模范著名農(nóng)民小麥育種專家龔文生等一批對社會發(fā)展和進(jìn)步作出突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀人物。