武岡城墻始建于宋代，夯士結(jié)構(gòu)，全長約9公里，宋元之后，僅余垣壘。明洪武初，江陰倭吳良（建筑家、曾主修明十三陵）主修武岡城墻，采用方形青石壘筑，周長746丈，高2丈，寬8尺，東西南北各有城門，東曰宣恩門，西曰定遠門，南曰濟川門、北曰迎祥門，明正德三十年（1518）知州龔震于治前鑿城為門，上建譙樓，以便民出入，稱新南門。明嘉靖29年（1550年），岷康王奏添東北城1里6分，增設東南北三門。明隆慶元年（1552年）上命寶慶同知段有學，計費砌，建城門三、南曰薰和門，東曰迎恩門，西曰慶委門，城墻長736丈7尺9寸，上廣8尺，垛頭高4尺，明崇禎12年（1639年）岷王朱企豐將城墻增高拓寬，并再展北，計七里三分。清乾隆年間，南門城垣毀，北門閉塞，宣恩、定遠變?nèi)�，僅留8處城門。清咸豐十年（1860年）補修州城四門，于正北、東北各建造大炮臺一座，又筑小炮臺52座，城垣共863丈7尺5寸，民國31年（1942年）辟復興讓等新城門4處，自明代至民國時期，城垣屢經(jīng)修補，全長1870丈，計12里。城墻分城垣、城碟，內(nèi)外壁有青石兩層，中夯填沙石，砌碟垛，城門上建有城樓。城外分兩層，外層為鐵閘門，內(nèi)導為軸鐵門。一九九三年縣人民政府籌資一百萬元復建，武岡城墻長5874米，寬3米，高6.6米，分小皇城、內(nèi)城、外城、均為青石砌成，堅固雄偉。享有“武岡城墻蓋天下”之譽。