關(guān)岳廟始建于光緒16年,即1891年,于1899年建成,歷時8年時間,至今有100多年的歷史了。關(guān)岳廟原是道光皇帝第六個兒子,光緒皇帝的父親醇賢親王的家廟。1891年醇賢親王去世后,光緒皇帝奉慈禧懿旨決定修建此廟。但醇親王的靈位未祀此廟。
1911年辛亥革命推翻了清王朝之后,于1914(民國三年)北洋政府在該廟后寢祠殿塑關(guān)羽、岳飛像,并祀關(guān)岳,由此得名關(guān)岳廟。
關(guān)岳廟座北朝南,分二進(jìn)院落,主要由廟門、中門、正殿、寢祠殿等建筑組成,1984年5月被列為北京市重點文物保護(hù)單位,2006年5月被列為全國文物重點保護(hù)單位。大院南北長253米,東西寬101米,占地2.6萬平方米(約41畝),建筑面積7815平方米。